移(yi)動(dong)(dong)(dong):自(zi)走(zou)式(shi)收獲機通(tong)過電動(dong)(dong)(dong)驅動(dong)(dong)(dong)或(huo)液壓驅動(dong)(dong)(dong)等方(fang)式(shi),移(yi)動(dong)(dong)(dong)到(dao)需(xu)要收獲的(de)辣椒田(tian)地。
視(shi)覺識別(bie):在運動過程中(zhong),自走式(shi)收獲機配備了視(shi)覺識別(bie)系統(tong),可以自動識別(bie)出成(cheng)熟的辣椒果實。
收割(ge):當識別系統(tong)確定(ding)了(le)目標果實(shi)后,機器臂會(hui)伸出(chu)刀片(pian)或夾(jia)具(ju),將辣椒果實(shi)割(ge)下(xia)(xia)來(lai)或夾(jia)取下(xia)(xia)來(lai)。
分(fen)選和(he)(he)清洗(xi):被收割下來的(de)辣椒果(guo)實(shi)會通(tong)過(guo)傳送帶或其他方式傳送到分(fen)選系統(tong)(tong)中,根據大小(xiao)、形狀等特征進行分(fen)類。接著(zhu)進入清洗(xi)系統(tong)(tong)中進行清洗(xi)和(he)(he)除雜。
包(bao)裝(zhuang):整理好的(de)辣椒果(guo)實(shi)會通過(guo)傳送帶等方式傳輸(shu)至包(bao)裝(zhuang)機器中,進行(xing)包(bao)裝(zhuang)并封(feng)口(kou)。
儲存(cun)和(he)運(yun)輸:打包好(hao)的辣椒(jiao)果實會被儲存(cun)或直接運(yun)輸到銷(xiao)售渠(qu)道。