青(qing)貯(zhu)(zhu)(zhu)飼(si)料(liao)(liao)收(shou)獲機(ji)(ji)(ji)械(xie)近年來得(de)(de)到(dao)了(le)較快的(de)發展(zhan)，通過機(ji)(ji)(ji)械(xie)實現(xian)對(dui)農(nong)作物(wu)切碎、擠(ji)壓和(he)揉搓，并集中處理，顯著減少了(le)青(qing)貯(zhu)(zhu)(zhu)飼(si)料(liao)(liao)前期收(shou)獲和(he)加工的(de)工作量，且青(qing)貯(zhu)(zhu)(zhu)飼(si)料(liao)(liao)的(de)品質也得(de)(de)到(dao)了(le)快速(su)提升。就現(xian)階段青(qing)貯(zhu)(zhu)(zhu)飼(si)料(liao)(liao)收(shou)獲機(ji)(ji)(ji)的(de)應用情況來看，很多關鍵技(ji)術都得(de)(de)到(dao)了(le)較大突破，自主生產的(de)整機(ji)(ji)(ji)品質基本得(de)(de)到(dao)了(le)保證，但相對(dui)于發達國家而(er)言，無論是技(ji)術成熟(shu)度還是機(ji)(ji)(ji)具(ju)的(de)普及程度，都還存(cun)在明顯不足(zu)，需(xu)要農(nong)機(ji)(ji)(ji)研發和(he)推廣人員繼(ji)續探索和(he)努(nu)力，以(yi)利于我國青(qing)貯(zhu)(zhu)(zhu)飼(si)料(liao)(liao)行業的(de)進一步發展(zhan)。

1 青(qing)貯飼料收獲(huo)機技術特點

現階段(duan)，我國使(shi)用的(de)青(qing)貯飼(si)料收(shou)獲(huo)(huo)(huo)機(ji)主要(yao)以(yi)懸掛式和自走式機(ji)型(xing)為(wei)主，為(wei)保證收(shou)獲(huo)(huo)(huo)效率以(yi)中大型(xing)機(ji)械居多，青(qing)貯飼(si)料收(shou)獲(huo)(huo)(huo)機(ji)在作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)中可(ke)實(shi)現收(shou)獲(huo)(huo)(huo)、粉碎、拋送、集糧等功(gong)能(neng)，如圖1所示。例如，可(ke)以(yi)對(dui)玉(yu)米果實(shi)和秸稈(gan)等部分實(shi)現一次性收(shou)獲(huo)(huo)(huo)處(chu)理(li)，具有較高的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)效率，且先進的(de)青(qing)貯飼(si)料收(shou)獲(huo)(huo)(huo)機(ji)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)質量高、適應性好、糧食損失少，很適合我國青(qing)貯飼(si)料收(shou)獲(huo)(huo)(huo)的(de)需要(yao)。現階段(duan)的(de)青(qing)貯飼(si)料收(shou)獲(huo)(huo)(huo)多采用對(dui)行收(shou)獲(huo)(huo)(huo)的(de)形式進行，收(shou)獲(huo)(huo)(huo)的(de)糧食作(zuo)(zuo)(zuo)物(wu)以(yi)玉(yu)米、高粱為(wei)主，由于不(bu)同地(di)區(qu)的(de)農藝技術(shu)不(bu)同，農作(zuo)(zuo)(zuo)物(wu)種(zhong)植(zhi)密度和行距存在較大差(cha)異，因此各地(di)區(qu)使(shi)用的(de)青(qing)貯飼(si)料收(shou)獲(huo)(huo)(huo)機(ji)種(zhong)類(lei)和技術(shu)性能(neng)也存在一定差(cha)別。

青(qing)貯飼料收(shou)(shou)獲機(ji)作(zuo)業(ye)對于(yu)農時的(de)要(yao)求較高，及時收(shou)(shou)獲有利于(yu)獲得..的(de)農作(zuo)物(wu)養分和含水(shui)率，有利于(yu)后期(qi)的(de)發酵處理(li)，因此，青(qing)貯飼料收(shou)(shou)獲機(ji)的(de)作(zuo)業(ye)時期(qi)與農作(zuo)物(wu)狀態直接(jie)相(xiang)關，需要(yao)使用(yong)者密切(qie)注(zhu)意農田(tian)的(de)生長情況，合理(li)選擇恰當時機(ji)進行作(zuo)業(ye)。

2 青貯飼(si)料收獲機研究現(xian)狀

傳統的(de)青貯(zhu)飼(si)料(liao)收獲(huo)(huo)主要依靠(kao)人(ren)力作業(ye)與機械配(pei)合進(jin)行(xing)，即通(tong)過機械或人(ren)力將玉米或高粱割倒后(hou)，集中收集進(jin)行(xing)粉(fen)碎，再進(jin)行(xing)發(fa)酵貯(zhu)存。而隨著農(nong)業(ye)機械化的(de)普及，我國(guo)的(de)大型農(nong)場、牧區逐漸引進(jin)了青貯(zhu)飼(si)料(liao)收獲(huo)(huo)機械，.初的(de)青貯(zhu)飼(si)料(liao)收獲(huo)(huo)機多(duo)以進(jin)口機型為主，例如德國(guo)的(de)C1200、C2200、C3000等機型，我國(guo)自主研(yan)發(fa)的(de)機具(ju)多(duo)參照國(guo)外成(cheng)熟機具(ju)的(de)結構和原理。

早(zao)期使用的(de)(de)(de)青(qing)貯(zhu)飼(si)料(liao)(liao)收(shou)(shou)獲機(ji)(ji)多(duo)(duo)以(yi)小型機(ji)(ji)具為(wei)主，采(cai)用與(yu)拖拉機(ji)(ji)懸掛作(zuo)業的(de)(de)(de)形式(shi)(shi)進行(xing)，在(zai)生(sheng)產效率(lv)和作(zuo)業質(zhi)量(liang)上與(yu)國(guo)外技術存在(zai)較大差距，對(dui)農(nong)作(zuo)物的(de)(de)(de)切碎質(zhi)量(liang)通常(chang)達不到實際需求，造成(cheng)青(qing)貯(zhu)飼(si)料(liao)(liao)收(shou)(shou)獲機(ji)(ji)的(de)(de)(de)購置(zhi)多(duo)(duo)以(yi)國(guo)外機(ji)(ji)型為(wei)主。很長一段時間(jian)內，我(wo)國(guo)的(de)(de)(de)青(qing)貯(zhu)飼(si)料(liao)(liao)收(shou)(shou)獲機(ji)(ji)多(duo)(duo)以(yi)小批量(liang)生(sheng)產的(de)(de)(de)形式(shi)(shi)銷售，且(qie)存在(zai)較多(duo)(duo)弊(bi)端，例如(ru)無法(fa)自(zi)行(xing)開道、小田塊作(zuo)業效率(lv)低、浪費(fei)嚴重等。隨著市場對(dui)青(qing)貯(zhu)飼(si)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)需求量(liang)增加，很多(duo)(duo)農(nong)機(ji)(ji)廠商意識到了青(qing)貯(zhu)飼(si)料(liao)(liao)收(shou)(shou)獲機(ji)(ji)未來的(de)(de)(de)市場價值，開始著手研究自(zi)走(zou)式(shi)(shi)青(qing)貯(zhu)飼(si)料(liao)(liao)收(shou)(shou)獲機(ji)(ji)，現階段應生(sheng)產較多(duo)(duo)相對(dui)成(cheng)熟的(de)(de)(de)自(zi)走(zou)式(shi)(shi)青(qing)貯(zhu)飼(si)料(liao)(liao)收(shou)(shou)獲機(ji)(ji)，例如(ru)4PQ-100型、4QB-60型等。

現(xian)階段市場上應用(yong)較多的(de)(de)(de)青貯(zhu)飼料收(shou)獲(huo)機按結構形式(shi)(shi)(shi)(shi)可分為兩大類：即割臺(tai)(tai)臥式(shi)(shi)(shi)(shi)收(shou)獲(huo)機和割臺(tai)(tai)立(li)式(shi)(shi)(shi)(shi)收(shou)獲(huo)機，割臺(tai)(tai)臥式(shi)(shi)(shi)(shi)收(shou)獲(huo)機是傳統的(de)(de)(de)收(shou)獲(huo)形式(shi)(shi)(shi)(shi)，具有適(shi)用(yong)范圍廣(guang)、技術成熟(shu)的(de)(de)(de)特點，但其在作(zuo)業中易產生較大浪費(fei);割臺(tai)(tai)立(li)式(shi)(shi)(shi)(shi)收(shou)獲(huo)機屬于新型機具，與臥式(shi)(shi)(shi)(shi)割臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)區別(bie)是采用(yong)了滾筒式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)立(li)式(shi)(shi)(shi)(shi)割臺(tai)(tai)，其結構與農作(zuo)物生長狀態相適(shi)應，能有效減(jian)少作(zuo)業過程中的(de)(de)(de)糧食(shi)浪費(fei)問題。

3 青(qing)貯飼料收獲(huo)機關鍵結構與原理

青貯(zhu)飼料(liao)收獲機的主要工作(zuo)部件包括(kuo)喂入裝置、切碎裝置、拋送裝置和籽粒破碎裝置，能實現對多種不同農作(zuo)物的青貯(zhu)飼料(liao)收獲工作(zuo)。

3.1 喂入裝(zhuang)置(zhi)

喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)裝置的(de)(de)作用是可靠的(de)(de)引導并將(jiang)秸稈喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)收獲(huo)機中(zhong)，現階段(duan)對于(yu)玉米(mi)和(he)高粱的(de)(de)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)裝置多采用四輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)壓縮式(shi)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)結(jie)構(gou)，通過(guo)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)的(de)(de)相對旋轉(zhuan)根據不同的(de)(de)作物特點，現階段(duan)市場上常用的(de)(de)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)包括了刀齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)、溝(gou)(gou)(gou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)、星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)和(he)光輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)四大類(lei)，實際生產中(zhong)的(de)(de)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)裝置會選(xuan)擇其(qi)中(zhong)2～3類(lei)組合進行喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)工作，如(ru)圖2所示。其(qi)中(zhong)刀齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)的(de)(de)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)能(neng)(neng)力(li).強，其(qi)次是溝(gou)(gou)(gou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)和(he)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)，光輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)能(neng)(neng)力(li)較弱，通常只作為(wei)(wei)下(xia)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)，而刀齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)、溝(gou)(gou)(gou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)、星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)多作為(wei)(wei)上喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)使用，由于(yu)部分機型(xing)需強化喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)能(neng)(neng)力(li)，也(ye)可將(jiang)溝(gou)(gou)(gou)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)、星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)設(she)計為(wei)(wei)下(xia)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)。四輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)結(jie)構(gou)設(she)計有兩個主要的(de)(de)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)，即(ji)為(wei)(wei)上喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)，為(wei)(wei)保證(zheng)良(liang)好(hao)的(de)(de)喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)質量，必(bi)須使喂(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)入(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)的(de)(de)間隙可調，以適(shi)應不同品種作物的(de)(de)特點。

3.2 切碎裝置

切(qie)碎(sui)(sui)(sui)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)是決定(ding)青貯(zhu)飼(si)料(liao)品質的(de)(de)(de)重要裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，切(qie)碎(sui)(sui)(sui)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)通常(chang)采(cai)(cai)用(yong)(yong)圓盤(pan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)盤(pan)切(qie)割(ge)(ge)或滾(gun)刀(dao)(dao)(dao)(dao)式(shi)切(qie)割(ge)(ge)。由于滾(gun)刀(dao)(dao)(dao)(dao)式(shi)切(qie)割(ge)(ge)器存在能耗(hao)高(gao)、沖擊(ji)力大的(de)(de)(de)缺點，現階段(duan)使用(yong)(yong)量逐漸(jian)減少。而圓盤(pan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)盤(pan)切(qie)割(ge)(ge)的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)則應用(yong)(yong)逐漸(jian)增多。圓盤(pan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)切(qie)割(ge)(ge)器上安(an)裝(zhuang)(zhuang)有切(qie)刀(dao)(dao)(dao)(dao)及(ji)刀(dao)(dao)(dao)(dao)架，切(qie)刀(dao)(dao)(dao)(dao)刀(dao)(dao)(dao)(dao)片采(cai)(cai)用(yong)(yong)螺(luo)栓安(an)裝(zhuang)(zhuang)，當破損時能夠及(ji)時便捷(jie)的(de)(de)(de)更換，切(qie)刀(dao)(dao)(dao)(dao)刀(dao)(dao)(dao)(dao)片的(de)(de)(de)形(xing)狀多為梯形(xing)，要求刀(dao)(dao)(dao)(dao)片具(ju)有較高(gao)的(de)(de)(de)耐(nai)磨(mo)性，且刀(dao)(dao)(dao)(dao)刃(ren)的(de)(de)(de)磨(mo)角合理，通常(chang)磨(mo)角在18°～25°之間為宜。切(qie)碎(sui)(sui)(sui)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)在設(she)計(ji)時結構(gou)(gou)比較緊湊，工作中(zhong)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速通常(chang)在800～1200 r·min-1，由于采(cai)(cai)用(yong)(yong)了固(gu)定(ding)式(shi)結構(gou)(gou)，切(qie)割(ge)(ge)過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)振動(dong)較少，有利于收(shou)獲農作物的(de)(de)(de)良好切(qie)碎(sui)(sui)(sui)品質，且粉碎(sui)(sui)(sui)的(de)(de)(de)程(cheng)度更為均勻。

3.3 拋(pao)送裝置

拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)主要是將切(qie)(qie)碎(sui)(sui)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)切(qie)(qie)割后的(de)飼(si)料(liao)進(jin)行輸(shu)送(song)(song)(song)的(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，能夠將切(qie)(qie)碎(sui)(sui)的(de)莖稈(gan)等輸(shu)送(song)(song)(song)至(zhi)籽(zi)粒(li)破碎(sui)(sui)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)中(zhong)。其關鍵部件是拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)葉(xie)片(pian)(pian)，拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)葉(xie)片(pian)(pian)是飼(si)料(liao)拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)的(de)動力(li)源，拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)葉(xie)片(pian)(pian)位于(yu)(yu)(yu)切(qie)(qie)碎(sui)(sui)器刀架的(de)一側。每個(ge)切(qie)(qie)碎(sui)(sui)刀架上(shang)均安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有一個(ge)拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)葉(xie)片(pian)(pian)，其作(zuo)用(yong)類似于(yu)(yu)(yu)葉(xie)輪(lun)，通常情況下，應(ying)將拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)葉(xie)片(pian)(pian)設計的(de)直徑盡量大些(xie)，以保(bao)證切(qie)(qie)碎(sui)(sui)的(de)秸稈(gan)和果穗能順(shun)利(li)被拋(pao)(pao)(pao)出(chu)。在(zai)(zai)將碎(sui)(sui)段拋(pao)(pao)(pao)離葉(xie)板時，碎(sui)(sui)段速(su)度(du)應(ying)大于(yu)(yu)(yu)氣流的(de)速(su)度(du)，同時切(qie)(qie)碎(sui)(sui)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)切(qie)(qie)割能力(li)與拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)拋(pao)(pao)(pao)送(song)(song)(song)能力(li)應(ying)匹(pi)配，以保(bao)證資源的(de)..化(hua)利(li)用(yong)并(bing)避免因作(zuo)物過長時間(jian)停留在(zai)(zai)切(qie)(qie)碎(sui)(sui)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)中(zhong)導致(zhi)粉碎(sui)(sui)過渡問(wen)題出(chu)現(xian)。

3.4 籽粒破碎裝置(zhi)

籽粒破碎(sui)(sui)是新型青(qing)貯飼料收獲(huo)的重要工序，籽粒破碎(sui)(sui)裝(zhuang)置主要包括殼體、刀(dao)盤、破碎(sui)(sui)輥(gun)軸(zhou)、搖(yao)桿(gan)、帶輪、夾持結構等部(bu)件(jian)。工作中(zhong)，通過發動機提(ti)供(gong)的動力，皮(pi)帶輪帶動破碎(sui)(sui)輥(gun)軸(zhou)上(shang)的多組刀(dao)盤實現旋(xuan)轉，對物料進行揉搓(cuo)、剪切和破碎(sui)(sui)，同時在(zai)高速旋(xuan)轉過程(cheng)中(zhong)會(hui)產生(sheng)向上(shang)的拋送力，將物料破碎(sui)(sui)后送至拋料筒，并沿拋料筒內壁拋出，由集料車收集并運(yun)輸。

4 青貯飼料收獲機的技術發展趨勢

(1)強化機(ji)具的(de)(de)適應(ying)能力(li)。針對于(yu)現階段(duan)農(nong)業生產種(zhong)植(zhi)的(de)(de)農(nong)藝(yi)技術(shu)存在(zai)較大(da)差(cha)異，很多技術(shu)先進的(de)(de)青貯飼料收獲機(ji)盡管性(xing)能優越，但受限于(yu)農(nong)藝(yi)技術(shu)的(de)(de)影響，在(zai)很多地區作業時難以發揮自身優勢，反而因適應(ying)性(xing)不強導(dao)致出現糧食浪(lang)費、效率低下(xia)等問題。因此，應(ying)重點(dian)針對割臺(tai)的(de)(de)適應(ying)能力(li)強化設計(ji)，使割臺(tai)在(zai)行距適應(ying)方面得到增強，同時設計(ji)更合(he)理的(de)(de)仿形機(ji)構(gou)，以適應(ying)不同農(nong)田的(de)(de)地形需求(qiu)。

(2)提高機具的(de)(de)自動(dong)(dong)化(hua)程度。從青(qing)貯飼料收獲機的(de)(de)結構上來說，現階段的(de)(de)機具仍然存(cun)在體(ti)型(xing)龐(pang)大、結構臃腫(zhong)的(de)(de)問題，應積極(ji)加強機電(dian)液一體(ti)化(hua)技術(shu)的(de)(de)應用(yong)，利用(yong)電(dian)子(zi)技術(shu)實現更(geng)多的(de)(de)自動(dong)(dong)控制(zhi)功能(neng)，例如行(xing)距自動(dong)(dong)調節、自動(dong)(dong)對行(xing)、切碎量(liang)與(yu)拋送量(liang)的(de)(de)自動(dong)(dong)匹(pi)配等。

(3)向(xiang)綠色農業和精準農業方(fang)向(xiang)發(fa)展。節能減(jian)排(pai)是所(suo)有(you)農機(ji)裝備優化的重(zhong)要方(fang)向(xiang)，首(shou)先，機(ji)具(ju)整(zheng)體(ti)向(xiang)大型(xing)化和高(gao)速(su)化發(fa)展，有(you)利于提(ti)(ti)高(gao)工作效率，同(tong)時(shi)減(jian)少(shao)資源(yuan)消耗;其次，向(xiang)寬幅化發(fa)展有(you)利于提(ti)(ti)高(gao)單個機(ji)具(ju)的作業能力，進(jin)而減(jian)少(shao)單位(wei)(wei)面積的作業量;.后，將定(ding)位(wei)(wei)技術(shu)(shu)、地理信息技術(shu)(shu)和遙感(gan)技術(shu)(shu)與收獲機(ji)進(jin)行融(rong)合，有(you)利于提(ti)(ti)高(gao)作業的..度和科學(xue)性，減(jian)少(shao)糧(liang)食和資源(yuan)的浪費。

(4)加強機(ji)具(ju)故障(zhang)預警技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)研究。針對于大(da)型青貯(zhu)飼料收(shou)獲機(ji)，由于結構復雜(za)、體(ti)積龐大(da)，駕駛(shi)員很(hen)難及時發現(xian)細節(jie)處的(de)故障(zhang)或(huo)零部件(jian)損壞，因此，針對易損件(jian)和重要(yao)部位應(ying)重視故障(zhang)檢測技(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)應(ying)用，例如對零件(jian)溫度、振動、噪音的(de)檢測，對可能存在(zai)的(de)故障(zhang)做到技(ji)(ji)(ji)術(shu)預警。